Secondo il Trattato sul funzionamento dell'Unione europea, quale fondamento giuridico e procedura legislativa regola l'adozione di misure per l'approssimazione delle leggi nazionali allo scopo di stabilire e garantire il funzionamento del mercato interno, escludendo esplicitamente le disposizioni fiscali e i questioni relative alla libera circolazione delle persone?